出车原文
我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆。忧心悄悄，仆夫況瘁。王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。昔我往矣，黍禝方华。今我来思，雨雪载涂。王事多难，不遑启居。岂不怀归，畏此简书。喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
出车注释
【忧心忡忡】忧愁不安的样子。《诗·召南·草虫》：“未见君子，忧心忡忡。”宋王禹偁《待漏院记》：“忧心忡忡，待旦而入。九门既啟，四聪甚邇。”峻青《秋色赋·在英雄的村庄里》：“这个刚刚遭受了重大损失的李家埠，在那即将到来的大风暴前面，到底能不能坚持得住，我忧心忡忡地在围墙上踱来踱去。”【忧心悄悄】不安貌。《诗·邶风·柏舟》：“忧心悄悄，愠于羣小；覯閔既多，受侮不少。”元宫天挺《范张鸡黍》第四折：“岂不闻晏平仲为齐相，乘车人忧心悄悄，倒是御车吏壮志扬扬。”典
出车赏析
《出车》叙写南仲奉命领兵出征玁狁，最后平定敌国，凯旋而归。反映了战事的艰苦，表达了出征的在外的思念，也描写了得胜的喜悦，同时也对南仲的战功进行了歌颂。诗发开始则先声夺人，以出师的车马旗号写出征的声威，这就为全诗定出了基础，所以中间尽管有“不遑启居”的艰辛，“忧心忡忡”的思念，但“执讯获丑”，凯旋而归的胜利是必然到来的。于是最后一章春明景和的描写，是“雨雪载涂”的转换，正是“赫赫南仲，玁狁于夷”的象征。